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ワシとタカの違いですが、実はほとんど違いはありません。
学術的にもどちらも猛禽類ワシタカ科に属する鳥です。
では何を基準で呼び分けるかというと、「大きさ」です。

簡単に言うと大きい方がワシで、小さいほうがタカなのですが、
翼を開いた時の長さがクマタカが160cm程度に対し、カンムリワシは120cm程度です。
カンムリワシの方がクマタカより小さいのに、「ワシ」と呼ばれています。

かなり曖昧です。